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[发明专利]一种旋转编码器及其测量方法-CN201810689467.X有效
发明人：王晗;梅俊飞;董永超;陈新 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转编码器及其测量方法，包括圆环形的码盘、并列设置在码盘上的第一绝对码道、增量码道和第二绝对码道和用于读取码道位置信息的复合读数头；本发明在码盘表面刻制有第一绝对码道、增量码道和第二绝对码道，利用第一绝对码道配合复合读数头，实现在高速运行模式下利用第一绝对码道和复合读数头，在保证一定精度下获取高速的码道位置信息，利用增量码道和第二绝对码道配合复合读数头，实现在高精度模式下获取第二绝对码道反馈的码道位置信息和增量码道与第二绝对码道反馈信号差补偿的码道位置信息，得到高精度高分辨率的码道位置信息，实现单一旋转编码器同时具备对高速运行模式和高精度模式测量的功能。
一种旋转编码器及其测量方法

[发明专利]绝对式位置测量装置-CN202111025633.4有效
发明人：薛颖奇;石忠东;朱书雅;仲婷婷;孟凯;陈江虎;梁荣安;杨佳明;宋修进;万培迪;王志鹏 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式位置测量装置，包括：绝对码道、增量码道，绝对编码读取模块，用于通过传感单元对绝对码道的码元序列进行扫描，经运算生成最初有效绝对编码；绝对编码校正模块，用于对最初有效绝对编码进行分析运算，得到校正后的最终有效绝对编码，对最终有效绝对编码进行运算或查表，获得粗绝对位置信息；绝对码道增量位置信息生成模块，用于对最初有效绝对编码进行分析运算得到绝对码道单周期内位置信息；初级高分辨率位置信息生成模块，用于将绝对码道单周期内位置信息，结合粗绝对位置信息，得到初级高分辨率绝对位置信息，通过高分辨率绝对位置信息对增量码道进行索引，可获得更高分辨率的位置信息。
绝对位置测量装置

[发明专利]一种码盘、回转机构、码尺以及平移机构-CN201710470997.0在审
发明人：张戬杰 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供了一种码盘、回转机构、码尺以及平移机构，其中，所述码盘包括盘体，在所述盘体上设置有至少一层增量式码道和至少一层绝对值码道，所述增量式码道用于反映所述码盘的增量位置，所述绝对值码道用于反映所述码盘的绝对位置，所述码盘的位置由所述增量位置和所述绝对位置共同决定。在本发明提供的码盘中，设置有增量式码道和绝对值码道，使码盘既具有相对较稳定的绝对位置，又具有精度较高的增量位置，而且该设置相对绝对值码盘可以用相对较少的读头，读取相对较多的信息，降低编码装置的生产成本。
一种回转机构以及平移

[发明专利]一种绝对位置位移传感器光栅绝对位置编码及译码方法-CN201910059448.3有效
发明人：艾鹰;董俊;阎素珍 -专利权人：广州市精谷智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对位置位移传感器光栅绝对位置编码及译码方法，包括下述步骤：将绝对位置编码的光栅分为N条码道，第一条为绝对码道，其余N‑1条码道为等距增量码道；所述绝对码道由奇偶位跨区识别码区、格雷码区、区间码区(有或无)和过区间码区(有或无)组成；所述等距增量码道包括有刻线均匀间隔分布的低位等距增量码道和高位等距增量码道；所述低位等距增量码道刻线数等于格雷码数量；所述高位等距增量码道刻线数可根据需要；光栅绝对码道编码区域透光或反射光到光电元件时对应编码为“1”，不透光或不反射光到光电元件时对应编码为“0”；译码时通过FPGA芯片对各个码道读取的位置数据进行整合。本发明可以保证在任意编码长度范围内的绝对位置编码都是唯一的。
一种绝对位置位移传感器光栅编码译码方法

[发明专利]绝对值编码器补偿参数获取方法及系统-CN201810422209.5有效
发明人：周凯;朱云飞 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝对值编码器补偿参数获取方法及系统，包括以下步骤：从所述绝对值编码器分别获取主码道角度信息和段码道角度信息；根据所述绝对值编码器的主码道角度信息和段码道角度信息计算段码道相对于主码道的角度偏移，并将所述角度偏移作为第一补偿值，所述第一补偿值用于对所述绝对值编码器的段码道角度进行补偿。本发明根据绝对值编码器运行时的主码道角度信息、段码道角度信息来计算的第一补偿值，从而绝对值编码器可使用该第一补偿值对段码道角度进行补偿，无需增加高昂的成本即可提高绝对值编码器输出的位置精度。
绝对值编码器补偿参数获取方法系统

[发明专利]一种绝对位置位移传感器光栅绝对位置编码及译码方法-CN201811364288.5在审
发明人：艾鹰;董俊;阎素珍 -专利权人：广州市精谷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对位置位移传感器光栅的绝对位置编码及译码方法，包括下述步骤：将绝对位置编码的光栅分为N条码道，第一条为绝对码道，其余N‑1条码道为等距增量码道；所述绝对码道由格雷码区、区间码区(有或无)和过区间码区(有或无)组成；所述等距增量码道包括有均匀间隔分布的低位等距增量码道和高位等距增量码道；所述低位等距增量码道刻线数等于格雷码数量；所述高位等距增量码道刻线数可根据需要；光栅绝对码道编码区域透光或反射光到光电元件时对应编码为“1”，不透光或不反射光到光电元件时对应编码为“0”；译码时通过FPGA芯片对各个码道读取的位置数据进行整合。本发明可以保证在任意编码长度范围内的绝对位置编码都是唯一的。
增量码道等距绝对位置编码光栅绝对码道译码位移传感器光电元件绝对位置反射光格雷码区间码条码低位刻线读取均匀间隔分布编码区域位置数据透光不透光码道整合保证

[发明专利]一种绝对式光栅尺及位移测量方法-CN201711218552.X在审
发明人：柴宁;王晗;陈新;陈新度;尹自强;刘强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种绝对式光栅尺及位移测量方法。其中，光栅尺主体根据伪随机码原理设有表征绝对位置信息的绝对码道；光电探测器采集光源模块出射的平行光束照射至光栅尺主体后反射的绝对码道光栅图像的光信号作为绝对码道图像信息，绝对码道图像信息包括光电探测器起始端光敏元对应的起始条纹和码区信息；光电探测器与绝对码道光栅图像成预设夹角；绝对位置测量值计算模块对接收的绝对码道图像信息中的码区信息进行解码以得到绝对位置粗测值；根据起始条纹处的光敏元分布状态及细分倍数计算绝对位置精测值；根据绝对位置粗测值和绝对位置精测值计算得到的绝对位置测量值本申请提高了绝对式光栅尺的分辨率与可靠性，降低了制作成本。
一种绝对光栅尺位移测量方法

[发明专利]一种高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头装置-CN201410040692.2无效
发明人：刘强;陈彬;陈新;陈新度;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明是一种高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头装置。包括有滑车车身（1）、光栅玻璃（3）、绝对码道（4）、增量码道（5）、绝对码道采集头（6）、第一指示光栅（7）、第二指示光栅（8），其中光栅玻璃（3）安装在滑车车身（1）的下方，光栅玻璃（3）上并排刻有两种码道，一种是绝对码道（4），另一种是增量码道（5），第一指示光栅（7）和第二指示光栅（8）沿滑车车身（1）运动方向并排安装，并处于增量码道（5）的正上方，用于采集读数头是否走到绝对位置的绝对码道采集头（6）也安装在滑车车身（1）上，并处于绝对码道（4）的正上方。
一种高速高精度冗余绝对光栅尺读数装置

[实用新型]高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头装置-CN201420054358.8有效
发明人：刘强;陈彬;陈新;陈新度;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种高速高精度高冗余性绝对光栅尺读数头装置。包括有滑车车身（1）、光栅玻璃（3）、绝对码道（4）、增量码道（5）、绝对码道采集头（6）、第一指示光栅（7）、第二指示光栅（8），其中光栅玻璃（3）安装在滑车车身（1）的下方，光栅玻璃（3）上并排刻有两种码道，一种是绝对码道（4），另一种是增量码道（5），第一指示光栅（7）和第二指示光栅（8）沿滑车车身（1）运动方向并排安装，并处于增量码道（5）的正上方，用于采集读数头是否走到绝对位置的绝对码道采集头（6）也安装在滑车车身（1）上，并处于绝对码道（4）的正上方。
高速高精度冗余绝对光栅尺读数装置

[发明专利]一种基于十进制移位编码的绝对式直线位移传感器-CN201910054774.5有效
发明人：付敏;朱革;冯济琴;余小雨;张双亚 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于十进制移位编码的绝对式直线位移传感器，包括发光元件、动尺基体、定尺基体、光电探测器和信号处理电路，动尺基体上有绝对码道和增量码道，绝对码道刻有十进制移位编码，增量码道刻有均匀分布的矩形透光面Ⅰ，发光元件发出的光能形成光强交变的光照区域作用于绝对码道和增量码道；定尺基体上有长条形透光面和四组透光面，按特定空间位置排列；光电探测器的光电测头输出的反映绝对位置的电信号，经处理后得到绝对位置值，四路反映增量位移的光电流信号，经处理后得到增量位移值，将绝对位置值与增量位移值相加，得到绝对直线位移值。本发明能对绝对直线位移进行精密测量，降低图形编码难度、提高测量可靠性。
一种基于十进制移位编码绝对直线位移传感器

[发明专利]一种单码道绝对式光栅尺辊压印模具制造方法-CN201210247415.X无效
发明人：刘红忠;史永胜;尹磊;冯龙;蒋维涛;赵效忠;卢秉恒 -专利权人：西安交通大学;西安瑞特快速制造工程研究有限公司
申请日： 2012-07-17 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单码道绝对式光栅尺辊压印模具制造方法，包括以下步骤：加工螺旋形的单码道绝对式光栅尺辊压印模具基体；进行光刻胶的涂铺；旋转曝光，整条螺旋线带上栅线的曝光通过以单码道绝对式光栅的编码来控制精密旋转分度台的转角、掩膜版运动和紫外光源的开闭来完成；显影、湿法刻蚀，以形成单码道绝对式光栅尺栅线结构，完成辊压印模具的制造。本方法利用螺旋线带在模具基体上的多圈绕制，能够在有限直径的圆柱基体上制造定制化长度的单码道绝对式光栅尺栅线图形。结合辊压印复型工艺，本发明所制备的单码道绝对式光栅尺辊压印模具能够米级超长单码道绝对式光栅尺的高效、低成本、批量化制造。
一种单码道绝对光栅尺压印模具制造方法

[发明专利]绝对位移测量装置-CN201210137057.7无效
发明人：孙强;张晓沛;曾琪峰;乔栋;徐志军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：绝对位移测量装置，涉及一种绝对位移测量装置，解决现有的绝对位移测量装置中器件定制成本高，信号处理难度较大的问题，包括标准光栅、扫描掩膜、光源、光学系统、光电探测器及信号处理电路，其中，标准光栅进一步包括条增量码道，条绝对码道，n条参考位置码道。增量码道包括第一明暗条纹按照第一增量周期沿测量方向排列，绝对码道包含绝对位置信息的图案沿测量方向排列，每条参考码道包括明暗条纹按照一种增量周期沿测量方向排列，该周期比增量码道周期长。光源发出光线经光学系统由标准光栅照射到扫描掩膜上，该光电探测器接收到绝对位置信号、参考位置信号及细分信号。信号处理电路处理来自光电探测器接收到的光信号得到位置值。
绝对位移测量装置

[发明专利]绝对式线性编码器以及调节其位置的方法-CN201010143930.4有效
发明人：寺口干也 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：一种绝对式线性编码器和一种用于调节绝对式线性编码器的位置的方法。绝对式线性编码器包括：包括含有高阶码道和低阶码道的多个码道的标尺；和被配置为检测对标尺的相对位置的检测头；以及处理电路，其被配置为通过使用修正值、高阶码道和低阶码道的输出值、以及低阶码道对高阶码道的周期比来获得低阶码道的周期编号，并且基于低阶码道的周期编号和输出值而获得检测头对标尺的位置，其中，基于由高阶码道对检测头的位置与低阶码道对检测头的位置之间的差异所产生的码道间误差，每修正节距获得所述修正值，修正节距的宽度宽于检测节距
绝对线性编码器以及调节位置方法

[发明专利]一种直线双码道绝对式钢带尺及其读取方法-CN201911088756.5有效
发明人：高明煜;蒋耀峰;林辉品;孔庆鹏;吴占雄;罗强;沈娟花;吕晓冬 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州慧灵控制工程有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线双码道绝对式钢带尺及其读取方法，本发明包括钢带尺、第一探测头组、第二探测头组、第三探测头组和第四探测头组，所述钢带尺由绝对码道和标识码道构成。所述检测方式为：第一探测头组和第二探测头组检测绝对码道分别获得第一绝对编码和第二绝对编码，第三探测头组和第四探测头组检测标识码道分别获得第一标识编码和第二标识编码，根据第一绝对编码是否为零，选择相应的绝对编码和标识编码，最后根据绝对编码映射表和标识编码映射表获得绝对距离值和标识距离值，由此可得绝对位置。本发明的钢带尺具有分辨率高、量程大、制作简单、成本低和能够实时检测绝对位置的优点。
一种直线双码道绝对式钢带尺及其读取方法

[发明专利]旋转光栅编码器采集测量装置-CN201910294396.8有效
发明人：王晗;许伟亮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：旋转光栅编码器包括设置在外圆周的主复合码道和码盘的副复合码道，主副复合码道均包括绝对码道和增量码道；图像采集模块分别采集主副复合码道反射的光线，并生成主副绝对码道图像和主副增量码道图像；信号处理模块根据主绝对码道图像及主增量码道图像计算主旋转角度值；根据副绝对码道图像及副增量码道图像计算副旋转角度值；根据主轴窜动情况从主旋转角度值和副旋转角度值中确定被测机械的转动角度值，提高了旋转光栅编码器在高速工作环境中角度测量的精度。
旋转光栅编码器采集测量装置

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